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Honesty Precise Professiona

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CYH-3X 多维力传感器

多维力传感器是指可以同时测量两个以上方向的力和力矩分量的力传感器。在笛卡尔坐标系中,力和扭矩可以分别分解为三个分量。因此,多维力完整的形式是六种。三维力/扭矩传感器是一种可以同时测量三个力分量和三个扭矩分量的传感器。广泛使用的多维力传感器就是这样一种传感器。多维力传感器的优势:多维力传感器与单轴力传感器相比,除了解决对被测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因测力分量引起的多维(轴间)干扰问题。结构处理和过程误差、动态和静态校准问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现。
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产品描述

多维力传感器是指可以同时测量两个以上方向的力和力矩分量的力传感器。在笛卡尔坐标系中,力和扭矩可以分别分解为三个分量。因此,多维力完整的形式是六种。三维力/扭矩传感器是一种可以同时测量三个力分量和三个扭矩分量的传感器。广泛使用的多维力传感器就是这样一种传感器。

多维力传感器的优势:

多维力传感器与单轴力传感器相比,除了解决对被测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因测力分量引起的多维(轴间)干扰问题。结构处理和过程误差、动态和静态校准问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现。目前,多维力传感器研究中的科学问题已经完全解决,如弹性体的结构设计、力学性能评价、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技术,具有从宏观机械到微观机械的设计加工能力。产品涵盖从二维到六维全系列多维传感器,测量范围从几百克到几十吨,在弹性体结构和矢量解耦电路方面获得多项专利技术。

多维力传感器的应用:

多维力传感器广泛应用于机器人指爪研究;机器人手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密组装和切割;修复研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;教学实践。行业涵盖机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、纺织工业等领域。

多维力传感器的结构类别:

多维力传感器可以同时检测三维空间中的三个力信息(Fx、Fy、Fz)。通过它,控制系统不仅可以检测和控制机器人爪子的抓地力,还可以检测物体的重量,检查运行过程中是否有滑动、振动等。有两种类型的三维手指力传感器:侧面安装和顶部安装。侧面安装的多维力传感器一般用于两指机器人抓手,顶部安装的多维力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

多维力传感器是智能机器人的重要传感器。它可以同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)中的全部力信息,即三个力分量和三个力矩分量。

多维力传感器广泛应用于精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业,在航空、航天、机械加工、汽车等行业有着广泛的应用。

传感器弹性体采用专利结构,灵敏度高,刚性好,尺寸间耦合小,具有机械过载保护。集成的去耦桥信号在三维空间中被集成为六个分量,可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。多维力传感器可与控制计算机组成两级计算机系统,也可与终端连接组成独立的测试装置。

简介:

  ● 尺寸可订制

  ● 三维力检测

  ● 安装简便、快速、稳

  ● 适用于X、Y、Z三维力检测场合、可订做六维力

技术指标:

额定载荷

 50、100…500KN(Fx=Fy=1/2Fz或 Fx=Fy=Fz)

额定输出  

 2.0±0.001mv/V

综合精度

 ±0.05%F.S

零点平衡

 ≤±0.03%F.S

蠕       变

 ≤±0.03%F.S

输出温度影响

 ±0.03%F.S/10℃

零点温度影响

 ±0.02%F.S/10℃

输入阻抗

 385±35Ω

工作温度范围

(-20~70)℃

绝缘电阻

 ≥2000MΩ

输出阻抗

 350±3Ω

防护等级

 IP66

安全载荷

 120%

材       质

 合金钢 、不锈钢(可选)

激励电压

 5-12V DC  或 12-24V DC(模拟量输出) 

模拟量输出

 4-20mA、0-10V、0-±10V、0-±5V (需配信号转换器)

外型尺寸[mm]:

  

◆技术规格及选型要求请来电咨询

关键词:
多维力传感器
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