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对扭力传感器的简单介绍
扭力传感器又称扭矩传感器、力矩传感器、转矩传感器、扭力计，分动态和静态两大类。其中，动态扭矩传感器也可称为扭矩传感器、扭矩速度传感器、非接触式扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭力传感器是检测各种旋转或非旋转机械部件上的扭矩。扭力传感器将扭矩的物理变化转化为电信号。该扭矩传感器可用于粘度计、电动（气动、液压）扭矩扳手的制造，具有精度高、频率响应快、可靠性好、寿命长等优点。
扭矩通常被称为外部扭矩。例如，机床主轴的转动是动力源提供外力矩的结果，而力矩就是内力矩。主轴工作时，刀具的切削力反作用于主轴，产生扭转弹性变形。它测量扭矩的大小。力矩是使物体产生旋转效应或扭转变形的力矩，它等于力与力臂的乘积。
扭矩是旋转动力系统中常涉及的参数。为了检测旋转扭矩，更常用的是扭力传感器。该传感器在弹性轴的两端装有两组齿数、形状和安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧装有接近（磁或光）传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器可以测量两组脉搏波。通过比较两组脉波前后沿的相位差，可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。
这种方法的优点是：实现了扭矩信号的非接触式传输，检测信号为数字信号；缺点：扭力传感器体积大，安装困难，低速性能不理想，因为脉冲波的前后边缘较慢，低速时难以比较。
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